推選答案就是你說的積分環(huán)節(jié)的個數(shù)啊，積分環(huán)節(jié)指的是分母上能夠單獨(dú)提出來的s的次數(shù)，比如傳遞函數(shù)分母上是s(s+1)，那么就是有一個積分環(huán)節(jié)，v=1，為I型系統(tǒng)。注意系統(tǒng)的型只是由積分環(huán)節(jié)個數(shù)v決定，和分母的總次數(shù)并沒有必然的關(guān)系，比如前面的1/s(s+1)，分母最高次是2次，所以是二階系統(tǒng)，但是只有1個s能夠單獨(dú)提出來，所以是I型系統(tǒng)。系統(tǒng)的型主要決定了對于不同種類型號的穩(wěn)態(tài)誤差，比如拿I型系統(tǒng)來說，對于階躍信號輸入的穩(wěn)態(tài)誤差是0，對于速度信號輸入的穩(wěn)態(tài)誤差是一個常數(shù)，而對加速度信號的輸入穩(wěn)態(tài)誤差是無窮。
大學(xué)自動控制的題目，表中圈出來的v＝0，v＝1，v＝2，這是怎么知道的 我知道這是積分環(huán)節(jié)的個數(shù)～
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